En la actualidad, la descarga de cálculos se ha convertido en un foco de investigación, ya que tiene el potencial de resolver los desafíos enfrentados al tratar con aplicaciones intensivas en cálculos en el Internet de los Vehículos (IoVs), especialmente en el entorno de redes 5G o futuras. Sin embargo, aún existen problemas importantes y el rendimiento de las principales métricas puede mejorarse para adaptarse mejor a los escenarios prácticos. Este documento se centra en lograr una descarga de cálculos eficiente en recursos y tiempo en IoVs mediante el aumento de la eficiencia de cooperación de los vehículos. En primer lugar, se diseña una estrategia de precios basada en lógica difusa para evaluar la tendencia y capacidad de cooperación de cada vehículo desde múltiples aspectos. Se anima a los vehículos a participar en el proceso de descarga incluso si se encuentran en una posición desfavorable en comparación con otros vehículos. En segundo lugar, se propone un enfoque orientado a la equidad Max-Min para encontrar la decisión de descarga más adecuada, y se garantiza que los vehículos con pobres capacidades de cooperación sean tratados de manera igualitaria en la descarga. Finalmente, se presentan dos algoritmos heurísticos para resolver el problema con una complejidad aplicable y adecuada para el entorno práctico de IoV. Los extensos resultados de simulación demuestran que el enfoque propuesto logra mejoras de rendimiento notables en cuanto a retraso, costo de servicio y las ratios de utilización de recursos de los vehículos.