Para optimizar el diseño del tractor y la eficiencia durante la operación de labranza, es esencial verificar el impacto a través de pruebas de campo sobre los factores que afectan la carga del tractor. Los objetivos de este estudio fueron investigar el efecto de la profundidad de labranza en la eficiencia de transmisión de potencia de un tractor agrícola de 42 kW durante el arado de vertedera. Se configuró un sistema de medición de carga y un sistema de medición de profundidad de labranza para las pruebas de campo. Para analizar el efecto de la profundidad de labranza en la eficiencia de transmisión de potencia y el consumo de combustible, los datos medidos en las tres pruebas de campo repetidas se clasificaron según la profundidad de labranza. A medida que la profundidad de labranza aumentaba de 11 cm en la parte superior de la capa dura a 23 cm en la más profunda, la potencia requerida del motor aumentaba aproximadamente un 13% de 35,48 kW a 40,11 kW, y la eficiencia de transmisión de potencia también aumentaba significativamente del 66% al 95%. Entre ellos, la eficiencia de transmisión de potencia del eje trasero aumentó significativamente del 38% al 59%, siendo la más afectada. A medida que la profundidad de labranza aumentaba, el requisito de potencia general aumentaba considerablemente debido a la carga de trabajo resultante, pero el consumo de combustible y el consumo específico de combustible se reducían porque la velocidad del motor del tractor disminuía. A medida que la profundidad de labranza aumentaba de 11 cm a 23 cm, la tasa de consumo de combustible se reducía en un 13,5% ya que la velocidad de rotación del motor disminuía un 11,3% debido al aumento de la carga de trabajo del tractor. Además, el consumo específico de combustible disminuyó de 302,44 g/kWh a 236,93 g/kWh, mostrando un ahorro de combustible de hasta un 21,7% durante el arado de vertedera. Además, a medida que la profundidad de labranza aumentaba, la proporción del valor excluyendo los requisitos de potencia mecánica e hidráulica disminuyó significativamente del 34% al 5% a medida que aumenta la eficiencia de transmisión de potencia. Este estudio considera las propiedades del suelo según la profundidad del suelo, así como la eficiencia de transmisión de potencia y la tasa de consumo de combustible. Los resultados de la investigación pueden proporcionar información útil para la investigación sobre eficiencia de transmisión de potencia y selección de una fuente de energía adecuada para el tractor agrícola según la profundidad de labranza durante el arado de vertedera y se espera que se utilicen de diversas formas como estudios básicos de investigación agrícola digital en maquinaria agrícola.