La agricultura moderna enfrenta el desafío de aumentar la producción sin expandir las áreas cultivadas, promoviendo prácticas sostenibles que aseguren la seguridad alimentaria y la preservación del medio ambiente. Los sistemas integrados de cultivos y ganadería (ICLS) se destacan como una estrategia efectiva, diversificando e intensificando la producción agrícola de manera sostenible, asegurando una adecuada cobertura del suelo y mejorando la eficiencia del ciclo de nutrientes. Así, este estudio tuvo como objetivo explorar y comparar los sistemas integrados de cultivos y ganadería con pasto guinea Zuri (cv. BRS Zuri) y pasto guinea Quênia (cv. BRS Quênia) frente al método convencional de sucesión de soja/maíz en una región tropical, y cómo estos sistemas afectan la descomposición de la biomasa, la relación C:N, el ciclo de nutrientes y los equivalentes de fertilizantes. Se realizó un experimento de campo en dos fases: la primera en la temporada de segundo cultivo y la segunda en la temporada principal, utilizando un diseño de bloques al azar con cuatro réplicas. Los tratamientos consistieron en dos sistemas ICLS, uno con pastos guinea Zuri y Quênia establecidos después de la soja, y un sistema de sucesión con maíz establecido después de la soja. Los resultados indicaron que el pasto guinea Quênia mostró una mayor eficiencia de desecación, con una tasa de daño del 86.5% a los 21 días, un 8.5% más alto en comparación con el pasto guinea Zuri. En términos de biomasa, los pastos guinea Zuri y Quênia tuvieron producciones promedio de 7021.1 kg ha, lo que fue un 43.25% más alto en comparación con la biomasa de maíz. La descomposición de la biomasa de los pastos fue más rápida debido a su menor relación C:N, lo que resultó en una mayor liberación de nutrientes al suelo. Ambos pastos forrajeros (pasto guinea Zuri y Quênia) son adecuados para sistemas integrados de cultivos y ganadería, ya que mostraron una producción de biomasa y acumulación de nutrientes similares. El rendimiento de la soja no se vio influenciado por los diferentes sistemas de cultivo, mostrando resultados similares entre la biomasa de los pastos guinea Zuri y Quênia y el maíz. Sin embargo, la biomasa de los pastos enriquece más el suelo a través del retorno de equivalentes de fertilizantes, lo que en futuros estudios podría considerarse para la reducción de fertilizantes minerales, asegurando una mayor sostenibilidad de los sistemas agrícolas.