Pruebas de laboratorio y de campo examinaron el potencial de los efectos del lavado de rotores de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) en las mediciones de gases y partículas de una fuente de combustión de biomasa. Las pruebas compararon la colocación simultánea de dos conjuntos de sensores de gas CO y CO2 y de instrumentos PM2.5 en el cuerpo de un UAS y en un brazo de extensión vertical u horizontal más allá de los rotores. Para comparaciones de concentración temporal de 1 Hz, las correlaciones de la colocación en el cuerpo frente al brazo para los sensores de partículas PM2.5 dieron como resultado un R2 = 0.85, y para ambos pares de sensores de gas, superaron un R2 de 0.90. Aumentar el intervalo de tiempo a concentraciones promedio de 10 s durante las quemas mejoró el valor de R2 para el PM2.5 a 0.95 desde 0.85. Finalmente, la comparación de las concentraciones promedio de toda la prueba aumentó aún más las correlaciones entre los sensores montados en el cuerpo y en el brazo, superando un R2 de 0.98 para ambas mediciones de gases y partículas. La evaluación de los factores de emisión de PM2.5 con análisis ANOVA de un solo factor mostró que no había diferencias significativas entre los valores derivados del brazo, ya sea vertical u horizontal, y los del cuerpo. Estos resultados sugieren que los efectos del lavado de rotores en los sensores montados en el cuerpo y en el brazo son mínimos en escenarios donde se utilizan concentraciones promediadas en el tiempo de corta duración para calcular factores de emisión y valores de flujo de área total.