Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es ampliamente utilizado, pero su señal se ve atenuada por factores como árboles, paredes y techos, lo que degrada severamente su precisión de posicionamiento. Para llenar esta brecha, diversas técnicas de posicionamiento en interiores han atraído cada vez más atención en los últimos años. El posicionamiento por luz visible (VLP) es un esquema prometedor para el posicionamiento en interiores debido a su alta precisión, alta seguridad y bajo consumo de energía; sin embargo, la reflexión difusa ubicua afecta la precisión y robustez del VLP. Durante nuestras pruebas, encontramos que la reflexión difusa podría aumentar el error en los valores de RSS en un 20-30%, afectando severamente la precisión del VLP; sin embargo, la reflexión difusa es inevitable en entornos reales de posicionamiento. Para resolver este problema, este artículo primero establece un modelo de reflexión difusa en la pared y luego implementa un sistema de posicionamiento por luz visible basado en una plataforma de Internet de las cosas. Finalmente, este artículo utiliza el sistema para verificar la efectividad del modelo de reflexión difusa. Los experimentos muestran que el modelo propuesto mejora efectivamente la precisión de posicionamiento en un 36,7-61,3%.