El plegado de las puntas de las alas es un medio por el cual se puede extender la envergadura de un avión, permitiendo a los diseñadores aprovechar la reducción asociada en la resistencia inducida. Este tipo de dispositivo puede proporcionar otros beneficios si se utiliza en vuelo, como el control de vuelo y la alivio de carga. En este documento, los autores presentan un método para desarrollar modelos dinámicos de vuelo de orden reducido para el plegado de las puntas de las alas en vuelo, que son adecuados para su implementación en simulaciones en tiempo real con piloto en el bucle. Se investigan aspectos como el impacto del tamaño de la punta del ala y el ángulo de plegado en la dinámica de rollo del avión, junto con escenarios de fallo utilizando un marco aeroservoelástico en el dominio del tiempo y un método de identificación de sistemas establecido. El proceso discutido en este documento ayuda a eliminar la necesidad de conexión directa de modelos complejos basados en física a simuladores de vuelo de ingeniería y la necesidad de programación tediosa de grandes tablas de búsqueda en simuladores. En cambio, se ha demostrado que un modelo polinómico genérico para aeroderivadas de rollo puede utilizarse en condiciones de pequeñas perturbaciones de rollo para simular las características de rollo de un derivado aerodinámico basado en un gran avión de transporte equipado con líneas de bisagra de plegado variables y deflexiones de punta. Además, también se consideran los efectos de la flexibilidad del ala.