Este documento aborda los efectos de la calidad de la energía eléctrica en las operaciones robóticas. Se presenta una visión general para resaltar las principales características de la calidad de la energía eléctrica y sus efectos en un sistema alimentado, considerando el punto de vista de un usuario final. Luego, los autores describen la influencia de los efectos de las caídas de voltaje, centrándose en las aplicaciones de agarre robótico. Se informa sobre un estudio de caso específico, a saber, el de LARM Hand IV, una mano robótica de tres dedos que ha sido diseñada y construida en LARM en Cassino, Italia. Se ha desarrollado y configurado un banco de pruebas dedicado para generar caídas de voltaje predefinidas. Se llevan a cabo pruebas experimentales para evaluar los efectos de diferentes tipos de caídas de voltaje en el agarre de objetos.