A lo largo de los años, se han propuesto y evaluado varios sistemas de localización de banda ultra ancha (UWB) para una estimación precisa de la posición de los peatones. Sin embargo, la mayoría de ellos son evaluados para una posición particular del sensor portátil; por lo tanto, la precisión obtenida está sujeta a una posición específica del sensor portátil. Este artículo se centra en estudiar los efectos de las posiciones del sensor portátil en el cuerpo, es decir, pecho, brazo, tobillo, muñeca, muslo, frente y mano, en la precisión de la localización. Según nuestros resultados, la frente y el pecho proporcionan la mejor y la peor ubicación del sensor corporal para rastrear a un peatón, respectivamente. Con el sensor portátil en la posición de la frente y el pecho, se pueden obtener errores inferiores a 0,35 m (percentil 90) y 4 m, respectivamente. La razón de tal contraste en el rendimiento radica en el hecho de que, en situaciones de no línea de visión (NLOS), el pecho genera el mayor número de trayectorias múltiples de cualquier parte del cuerpo humano. Por lo tanto, los grandes errores obtenidos surgen debido a que la señal llega al sensor portátil objetivo por múltiples reflexiones de objetos interactivos en el entorno en lugar de por un mecanismo de propagación directa de línea de visión (LOS) o de onda de arrastre.