Con el desarrollo de la economía de China y el profundizamiento de la urbanización, el número de migrantes cuyos padres tienen experiencia laboral migrante continúa en aumento. Sin embargo, ¿cuál es el impacto a largo plazo de la experiencia laboral migrante de los padres en los niños migrantes? La literatura existente aún no ha respondido adecuadamente a esta pregunta. Basado en los datos de la Encuesta Dinámica de Migrantes de China en 2016-2017, este artículo utiliza un modelo de regresión lineal múltiple para examinar el impacto de la experiencia laboral migrante de los padres en los ingresos de los migrantes rurales-urbanos y su mecanismo de impacto y heterogeneidad de manera empírica. Encontramos que la experiencia laboral migrante de los padres tiene un impacto positivo en el ingreso mensual de los migrantes rurales-urbanos de segunda generación. Específicamente, en comparación con aquellos cuyos padres no tenían tal experiencia, el ingreso mensual promedio de aquellos cuyos padres sí la tenían aumentó significativamente en un 3.08% (aproximadamente 124 yuanes), y este efecto fue más evidente cuando los padres tenían experiencia laboral migrante. El principal canal de influencia proviene del aumento significativo en la probabilidad de que los migrantes rurales-urbanos elijan el autoempleo. Los resultados del análisis de heterogeneidad mostraron que este efecto fue más significativo en la muestra de hombres y aquellos con educación secundaria y inferior. Después de una serie de pruebas de robustez, estas conclusiones siguen siendo válidas. Este trabajo enriquece la literatura de investigación correspondiente y proporciona evidencia empírica para estudiar los efectos a largo plazo de las experiencias tempranas de los padres en sus hijos.