La mayoría de los estudios en la literatura consideran que el valor del coeficiente de fricción dinámica es constante. Estudiamos la evolución de un sistema dinámico cuando el coeficiente de fricción resulta en diferentes valores dependiendo de las superficies de contacto. Un sistema con cuatro bolas fijadas en una placa de aluminio fue impulsado con velocidad constante para ponerse en movimiento en las pistas coaxiales de dos anillos exteriores de rodamientos idénticos. El ensamblaje presenta un movimiento con amplitud variable periódica entre dos extremos, un hecho que sugiere la presencia de una excitación periódica. El test fue repetido, pero esta vez se utilizaron nuevos cuerpos, que eran dos cuerpos idénticos hechos de dos bolas rigidizadas a través de una varilla cilíndrica corta. Cuando los anillos se pusieron en movimiento de rotación, los dos cuerpos realizaron movimientos diferentes; si los cuerpos se intercambiaban, las diferencias entre los movimientos permanecían. Los anillos fueron analizados, y se observó una pequeña región en la pista de uno de los anillos, donde la rugosidad era considerablemente mayor que el resto de la superficie. Luego, se propuso y resolvió un modelo matemático para el sistema dinámico con diferentes coeficientes de fricción. Este modelo es capaz de simular diferentes situaciones, como el movimiento oscilatorio y el movimiento circular, con o sin separación de los cuerpos en contacto. Aquí presentamos un modelo dinámico con puntos de contacto hertzianos en presencia de fricción seca, con el coeficiente de fricción que cambia repentinamente en las superficies de contacto.