Este estudio investiga el comportamiento aerodinámico, aeroacústico y psicoacústico de un sistema de Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) con hélices gemelas lado a lado que opera tanto en condiciones estáticas como en vuelo hacia adelante, con un enfoque particular en los efectos de las velocidades de rotación asincrónicas. Se realizaron experimentos utilizando dos hélices idénticas de cinco palas con un diámetro de 9 pulgadas (228.6 mm) y una relación de paso a diámetro de 1. Se examinaron diferencias de velocidad de rotación entre 0 y 300 rpm en incrementos de 50 rpm a velocidades de entrada de 0 m/s, 14 m/s y 24 m/s. Los resultados muestran que las variaciones en la velocidad de rotación tienen una influencia significativa tanto en los niveles acústicos como en la molestia percibida. La operación asincrónica provoca que el pico tonal dominante en la frecuencia de paso de la hélice se divida en dos componentes, reduciendo el refuerzo tonal. Esto produce reducciones en el nivel de ruido de aproximadamente 2 dB en condiciones estáticas y de alto cociente de avance, aumentando a aproximadamente 5 dB de reducción en cocientes de avance bajos. Las métricas psicoacústicas muestran una mayor sensibilidad a la estructura tonal que al nivel de presión sonora general, con reducciones de molestia de aproximadamente 5% en condiciones estáticas y hasta 15% en cocientes de avance bajos. Se observa una modesta penalización aerodinámica de aproximadamente 5% a N=50 rpm, que aumenta con mayores desajustes de velocidad.