Es muy fácil para un pequeño rover lunar deslizarse sobre el regolito de la superficie lunar y quedar atascado. Estudios anteriores han evaluado cuantitativamente los efectos de la geometría de las ruedas, como las ruedas elípticas o excéntricas, en el rendimiento de un rover al subir pendientes. Estos estudios informaron que los rovers pudieron funcionar en una pendiente de 30 grados hecha de arena de sílice. En este estudio, se diseñó y creó un pequeño rover, y se realizaron pruebas de funcionamiento utilizando simulantes de suelo lunar y arena de sílice para predecir su rendimiento en la superficie lunar. Los efectos de las diferencias en el suelo sobre el rendimiento del rover se aclararon a través de las pruebas de funcionamiento y la medición de la fuerza de reacción en el taco. Aunque el rover mostró una mayor relación de deslizamiento en el simulante de suelo lunar que en la arena de sílice, el rover con ruedas excéntricas pudo subir hasta un ángulo de 30 grados en el simulante de suelo lunar. Los resultados de la medición de hundimiento del rover mostraron que las ruedas excéntricas prevenían el hundimiento con su movimiento de arriba hacia abajo, permitiendo que el rover subiera pendientes pronunciadas. Además, las pruebas para medir la fuerza de reacción en el taco indicaron que el cambio de densidad en el simulante de suelo lunar no proporcionó suficiente fuerza de reacción, y que el rendimiento de funcionamiento en el simulante de suelo lunar fue inferior al de la arena de sílice.