En este estudio, se investigó experimentalmente el rendimiento de empuje de un sistema de rotores escalonados en efecto de suelo (IGE) y fuera de efecto de suelo (OGE) considerando la interacción en las características del vórtice. Una comprensión exhaustiva de su rendimiento tiene una importancia significativa para la planificación de trayectorias, el diseño de aeronaves, la seguridad en el aterrizaje y los aterrizajes energéticamente eficientes. Las complejas interacciones dentro de los sistemas de rotores escalonados y el impacto de los efectos del suelo hacen que la distancia entre rotores y las interacciones con el suelo sean factores críticos que influyen en el rendimiento de vuelo cerca del suelo. El estudio investigó la influencia y las mejoras del rendimiento de empuje de los rotores a través de un examen de la velocidad del rotor, la distancia lateral y la altitud. Se realizaron pruebas experimentales en dos modelos de rotores a pequeña escala para evaluar los efectos de estos parámetros. Estos experimentos compararon el rendimiento de los sistemas de rotores escalonados con rotores aislados, analizando el mecanismo de competencia entre la pérdida de empuje causada por la interferencia y la ganancia de empuje de los rotores IGE. Además, se hizo hincapié en analizar los problemas de ganancia de empuje exhibidos por los sistemas de rotores escalonados bajo la condición de H = 2R. Adicionalmente, el análisis se centró en identificar posiciones relativas prominentes para el rendimiento de empuje y parámetros para mejorar el rendimiento de empuje en efectos de suelo en sistemas de rotores escalonados.