Debido a la existencia de errores de mecanizado e instalación, se produce un error de paralelismo de ejes en los pares de engranajes, lo que causa una carga excéntrica y un impacto de entrada y salida en el engranaje, debilitando así la característica de transmisión cargada. Para resolver este problema, se equiparó el error de paralelismo de ejes de los pares de engranajes con el error de inclinación axial de los dientes, basado en el principio de engranaje en malla. Sobre esta base, establecimos el modelo de modificación de dientes con el error de inclinación axial de los dientes como variable, de acuerdo con el proceso de rectificado de engranajes helicoidales en involuta. Luego, se analizó cuantitativamente la degradación de la característica de transmisión cargada causada por el error de paralelismo de ejes de los pares de engranajes. Se realizaron el rectificado de engranajes, la medición de engranajes y la medición de vibraciones de la caja de cambios, respectivamente, en la máquina herramienta de rectificado de engranajes horizontales CNC de alta precisión L300G, Gleason 350 GMS y el banco de pruebas de carga multifuncional de la caja de cambios JWY-II. Los resultados muestran que el método propuesto puede reducir efectivamente la carga excéntrica y el impacto de entrada y salida en el engranaje, mejorando significativamente la característica de transmisión cargada. Por lo tanto, puede proporcionar una base teórica y experimental para la investigación de la tecnología de rectificado de engranajes de alto rendimiento de las máquinas rectificadoras de engranajes.