Intersectar disciplinas, como una tendencia importante en el desarrollo de la investigación académica moderna y la educación, han ejercido una influencia profunda y positiva en las actividades de investigación científica. Basado en la teoría del control y la teoría de orden fraccional, este documento presenta un enfoque novedoso para la regulación de velocidad de un motor síncrono de imán permanente (PMSM) en presencia de incertidumbres y perturbaciones externas. El método propuesto es un control compuesto basado en un modo deslizante sin modelo y un modelo ultra-local fraccional.