La creación de juegos educativos digitales a menudo carece de un diseño centrado en el usuario a pesar de los marcos disponibles, que tienden a centrarse en aspectos técnicos e instructivos. Este documento presenta el Marco de Diseño Empático (EDTF), una metodología estructurada adaptada a la creación de juegos educativos digitales. Basado en principios de interacción humano-computadora (HCI), el EDTF integra la co-diseño continuo y la investigación de usuarios iterativa desde la ideación hasta el despliegue, involucrando tanto a los aprendices como a los instructores en todas las fases; posiciona los principios de diseño empático (ED) como un componente importante de HCI, centrándose no solo en identificar las necesidades del usuario, sino también en comprender las experiencias vividas, motivaciones y frustraciones de los usuarios. Desarrollado a través de la investigación en ciencia del diseño, el EDTF ofrece orientación paso a paso, compuesta por 10 pasos, que reduce la incertidumbre para diseñadores, desarrolladores y expertos en HCI, tanto novatos como experimentados. El marco fue validado en dos fases robustas. Primero, fue evaluado por 60 expertos en juegos instructivos, incluidos diseñadores, desarrolladores y profesionales de HCI, utilizando un cuestionario adaptado que abarca dimensiones como claridad, resolución de problemas, consistencia e innovación, así como escalas estandarizadas como UMUX-Lite para la facilidad de uso y utilidad percibidas y SUS para la usabilidad percibida. Esto fue seguido por entrevistas en profundidad con 18 expertos para comprender la viabilidad y conceptualización de la aplicabilidad del EDTF. Los sólidos resultados de validación destacan el potencial del marco para guiar el diseño y desarrollo de juegos educativos que tengan en cuenta los principios de HCI y sean utilizables, eficientes e impactantes.