En este documento, se propone una estrategia de control de un sistema multiagente basado en celdas para resolver el problema de la inconsistencia de paquetes de baterías de iones de litio en serie. Se utiliza el convertidor Cuk bidireccional como un circuito de ecualización que sirve para equilibrar las celdas adyacentes en un paquete. Se propone un control de consenso basado en SOC con un mecanismo activado por tiempo (TTM). Con el fin de reducir las actualizaciones del actuador, el método de control se mejora mediante la modificación de TTM a un mecanismo activado por eventos (ETM). Se diseñan corrientes de equilibrado ajustables en ambos métodos TTM y ETM para acelerar el proceso de ecualización. Los casos en entornos dinámicos bajo corrientes de carga/descarga impuestas externamente mediante la adopción de los métodos TTM y ETM se investigan en detalle. Mediante comparaciones, se ilustran las simulaciones y experimentos en hardware en bucle cerrado (HIL) con un simulador en tiempo real Typhoon para mostrar que, tanto en condiciones de espera como de carga/descarga externa, los algoritmos ETM propuestos son superiores a los de TTM en términos de tiempo de ecualización y adaptabilidad al entorno externo.