Establecemos condiciones suficientes para la existencia de soluciones para una ecuación diferencial fraccional generalizada de tipo Caputo de múltiple orden no lineal e impulsiva con retraso infinito y condiciones de valor inicial integro-generalizadas no locales. El resultado de existencia se demuestra mediante el teorema del punto fijo de Krasnoselskii, mientras que el principio del mapeo de contracción se emplea para obtener la unicidad de soluciones para el problema en cuestión. El artículo concluye con ejemplos ilustrativos.