Ecuaciones de movimiento y control de actitud en el vuelo vertical de un UAV bi-rotor VTOL
Autores: Garcia-Nieto, Sergio; Velasco-Carrau, Jesus; Paredes-Valles, Federico; Salcedo, Jose Vicente; Simarro, Raul
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Ecuaciones de movimiento y control de actitud en el vuelo vertical de un UAV bi-rotor VTOL
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
UAV híbridos
Birotor
Sistema de control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 45
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo muestra la dinámica no lineal del Bi-Rotor, el diseño del controlador de seguimiento de actitud y también los resultados obtenidos a través de simulación Hardware-In-the-Loop (HIL) y estudios experimentales que garantizan la eficiencia del controlador en la operación de planeo.
Descripción
Este trabajo muestra la dinámica no lineal del Bi-Rotor, el diseño del controlador de seguimiento de actitud y también los resultados obtenidos a través de simulación Hardware-In-the-Loop (HIL) y estudios experimentales que garantizan la eficiencia del controlador en la operación de planeo.