Este documento presenta un método de control servo para el sistema de lanzamiento de cohetes de lanzamiento múltiple (MLRS) durante operaciones de fuego en marcha. El MLRS, siendo un sistema no lineal complejo, presenta desafíos en el diseño de su controlador servo. Para abordar esto, introducimos el enfoque de control adaptativo de modo deslizante difuso (FASMC). El motor síncrono de imán permanente (PMSM) y el controlador del MLRS fueron simulados en el entorno MATLAB/Simulink. El modelo dinámico del MLRS durante el fuego en marcha se estableció utilizando la teoría de sistemas multicuerpo, la mecánica de vehículos y la dinámica de lanzamiento. El modelo dinámico se integró luego con el controlador basado en FASMC utilizando el módulo Adams/View. Se realizaron cálculos numéricos para demostrar el rendimiento del control y la efectividad y aplicabilidad del enfoque propuesto se validaron a través de un experimento de comparación entre FASMC y otros métodos de control comunes.