Mecanismo dinámico adaptativo desencadenado por eventos para sistemas de múltiples agentes no lineales de orden fraccional con saturación del actuador y perturbaciones externas: aplicación a generadores síncronos
Autores: Narayanan, G.; Baskar, M.; Gokulakrishnan, V.; Ahn, Sangtae
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Mecanismo dinámico adaptativo desencadenado por eventos para sistemas de múltiples agentes no lineales de orden fraccional con saturación del actuador y perturbaciones externas: aplicación a generadores síncronos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Método propuesto
Saturación del actuador
Desigualdad de matriz lineal
Consenso asintótico
Sistemas multiagente
Control adaptativo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un novedoso mecanismo dinámico adaptativo activado por eventos (DAETM) para abordar la saturación del actuador en sistemas de redes de múltiples agentes no lineales de orden fraccionario líder-seguidor (FONMANSs). Al utilizar un enfoque de condición acotada por sectores y una técnica de representación de envolvente convexa, el método propuesto aborda de manera efectiva los efectos de la saturación del actuador. Esto resulta en criterios de desigualdad de matrices lineales (LMI) menos conservadores, garantizando el consenso asintótico entre agentes dentro del marco de FONMANS. Las condiciones suficientes propuestas son computacionalmente eficientes, requiriendo solo soluciones LMI simples. La efectividad del enfoque se valida a través de aplicaciones prácticas, como generadores síncronos dentro de un marco de FONMANS, donde demuestra un rendimiento y robustez superiores. Además, estudios comparativos con el sistema de circuito de Chua mejoran la robustez y eficiencia de los sistemas de control en comparación con técnicas existentes. Estos hallazgos resaltan el potencial del método para una amplia aplicación en diversos sistemas de múltiples agentes, particularmente en escenarios con comunicación limitada y restricciones de actuadores. El enfoque propuesto mejora el rendimiento del sistema y proporciona una solución de control adaptable y robusta para entornos dinámicos e inciertos.
Descripción
Este documento presenta un novedoso mecanismo dinámico adaptativo activado por eventos (DAETM) para abordar la saturación del actuador en sistemas de redes de múltiples agentes no lineales de orden fraccionario líder-seguidor (FONMANSs). Al utilizar un enfoque de condición acotada por sectores y una técnica de representación de envolvente convexa, el método propuesto aborda de manera efectiva los efectos de la saturación del actuador. Esto resulta en criterios de desigualdad de matrices lineales (LMI) menos conservadores, garantizando el consenso asintótico entre agentes dentro del marco de FONMANS. Las condiciones suficientes propuestas son computacionalmente eficientes, requiriendo solo soluciones LMI simples. La efectividad del enfoque se valida a través de aplicaciones prácticas, como generadores síncronos dentro de un marco de FONMANS, donde demuestra un rendimiento y robustez superiores. Además, estudios comparativos con el sistema de circuito de Chua mejoran la robustez y eficiencia de los sistemas de control en comparación con técnicas existentes. Estos hallazgos resaltan el potencial del método para una amplia aplicación en diversos sistemas de múltiples agentes, particularmente en escenarios con comunicación limitada y restricciones de actuadores. El enfoque propuesto mejora el rendimiento del sistema y proporciona una solución de control adaptable y robusta para entornos dinámicos e inciertos.