Los incendios subterráneos de turba son un gran peligro para la salud y los medios de vida en Indonesia, y son un importante contribuyente a las emisiones de carbono a nivel global. Al ser subterráneos, estos incendios pueden ser difíciles de detectar y rastrear, especialmente durante períodos de densa neblina y en áreas de difícil acceso. Los detectores térmicos infrarrojos montados en drones presentan una solución potencial para detectar y gestionar incendios subterráneos, ya que permiten inspeccionar rápidamente grandes áreas desde arriba y pueden detectar el calor transferido a la superficie sobre un incendio. Presentamos un estudio piloto en el que mostramos que los incendios subterráneos de turba pueden ser detectados de esta manera. También mostramos que se puede utilizar un algoritmo simple de umbral de temperatura para detectarlos automáticamente. Investigamos cómo diferentes cámaras térmicas y estrategias de vuelo de drones pueden ser utilizadas para detectar de manera confiable incendios subterráneos y supervisar áreas propensas a incendios. Concluimos que los drones equipados con tecnología térmica son potencialmente una herramienta muy poderosa para la supervisión de incendios y la lucha contra incendios. Sin embargo, se necesita más investigación sobre su uso en escenarios reales de detección de incendios y lucha contra incendios.