Los drones submarinos, como los vehículos autónomos submarinos (AUV) y los vehículos operados remotamente (ROV), están revolucionando las operaciones submarinas y son esenciales para aplicaciones marinas avanzadas como el monitoreo ambiental, la exploración en aguas profundas y la vigilancia marina. En este documento, nos concentramos en las tecnologías habilitadoras y las estrategias de comunicación inalámbrica para drones submarinos. Específicamente, analizamos enfoques acústicos, ópticos y de frecuencia de radio (RF), junto con sus respectivas ventajas y desventajas. Investigamos el potencial de integrar sistemas de comunicación inalámbrica habilitados por drones submarinos para comunicaciones marinas inteligentes. El estudio destaca los beneficios de combinar métodos acústicos, ópticos y RF para mejorar la conectividad y la fiabilidad de los datos. Un sistema de comunicación submarina híbrido es ideal para drones submarinos porque puede reducir la latencia, aumentar el rendimiento de datos y mejorar la adaptabilidad bajo diversas condiciones submarinas, apoyando las comunicaciones marinas inteligentes. La dirección futura implica desarrollar marcos de comunicación híbridos que incorporen el Internet de las Cosas Submarinas (IoUT), datos impulsados por IA, realidad virtual (VR) y tecnologías de gemelos digitales (DT), habilitando un ecosistema marino inteligente de próxima generación.