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¿Están los drones multi-rotor disponibles en el mercado moderno listos para inspeccionar automáticamente instalaciones industriales?

Autores: Gyrichidi, Ntmitrii; Khalyasmaa, Alexandra; Eroshenko, Stanislav; Romanov, Alexey

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

¿Están los drones multi-rotor disponibles en el mercado moderno listos para inspeccionar automáticamente instalaciones industriales?


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Inspección industrial
Vehículos aéreos no tripulados
Instalaciones a gran escala
Drones
Software comercial de drones
GNSS

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La inspección industrial es un área de aplicación bien conocida para los vehículos aéreos no tripulados (VANT), pero ¿son los drones modernos disponibles en el mercado completamente adecuados para las inspecciones de instalaciones industriales a gran escala? Esta revisión resume los pros y los contras de la inspección aérea de instalaciones a gran escala, distinguiéndola de otros escenarios de inspección implementados con drones. Además, basándose en el análisis de documentos y estudios experimentales adicionales realizados, revela problemas específicos relacionados con el software de drones comerciales modernos y demuestra que los VANT disponibles en el mercado (incluyendo DJI y Autel Robotics) sufren más o menos de los mismos problemas. Los problemas descubiertos incluyen un desplazamiento del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) en Tiempo Real Cinético (RTK), la identificación de múltiples imágenes capturadas desde el mismo punto, limitaciones en la generación de misiones personalizadas con herramientas externas y la duración de la misión, una predicción incorrecta del tiempo de vuelo, un tiempo impredecible para alcanzar un punto de referencia con un pequeño radio, desviación de la ruta preplanificada entre dos puntos de referencia, un alto ángulo de inclinación durante la aceleración/desaceleración, la cancelación automática del aterrizaje en condiciones de viento fuerte y problemas de monitoreo de vuelo relacionados con el software de la estación terrestre. Finalmente, sobre la base de la revisión del documento, proponemos soluciones a estos problemas, que nos ayudaron a superarlos durante la primera inspección autónoma de una planta de energía térmica de 2400 megavatios.

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