La entrega de drones médicos (MDD), definida como el uso de vehículos aéreos no tripulados para transportar productos médicos, es una innovación tecnológica emergente que responde a los persistentes desafíos de la cadena de suministro de salud en entornos rurales y de bajos recursos. En el África subsahariana, los sistemas de MDD han demostrado un éxito a gran escala en la mejora de resultados clave en salud, la eficiencia de la cadena de suministro de salud y la reducción de desabastecimientos y desperdicios de productos médicos. Sin embargo, la base de evidencia existente sobre la efectividad de esta tecnología está dominada por evaluaciones cuantitativas basadas en el rendimiento, con un énfasis limitado en los mecanismos impulsados por la comunidad que dan forma a tales resultados. Basándose en una investigación cualitativa original, este artículo presenta un análisis cualitativo secundario (QSA) de datos de entrevistas recopilados como parte de un estudio de caso más amplio sobre MDD en Madagascar. El QSA, guiado por la teoría de sistemas socio-técnicos, analiza un subconjunto de 18 entrevistas con 23 partes interesadas a nivel comunitario para entender cómo MDD afecta los servicios de salud en regiones remotas del país. Los participantes informaron que MDD condujo a mejoras en la atención médica en la cobertura de vacunación y en los resultados de salud relacionados con la malaria. Estas mejoras se habilitaron a través de cuatro mecanismos socio-técnicos interconectados: (1) mejora en la disponibilidad de productos médicos mediante la mitigación de barreras geográficas y de transporte, (2) estabilización del transporte de vacunas y de la cadena de frío, (3) construcción de confianza y comportamientos de búsqueda de atención médica a través de la entrega de servicios predecible, y (4) reducción de las cargas físicas, mentales y financieras experimentadas por los trabajadores de la salud. Un tema final y transversal que se enfatizó fue la criticidad de la continuidad del programa MDD, con los participantes señalando que las interrupciones u retiros de operación arriesgaban revertir los beneficios y romper la confianza de las comunidades en el sistema de salud. Al centrar las realidades vividas, percepciones y procesos sociales, este artículo cierra la brecha entre la evidencia predominantemente cuantitativa sobre los sistemas MDD y las experiencias de las comunidades a las que están destinados a servir.