Los vehículos aéreos no tripulados son cada vez más reconocidos por su potencial para mejorar la logística de la salud, ofreciendo soluciones de transporte rápidas y fiables. Entre los muchos casos de uso previstos, las entregas médicas de emergencia destacan como particularmente prometedoras debido a su valor social inmediato. Este estudio investiga el potencial de los drones que operan bajo U-space para apoyar las entregas de emergencia de hospital a hospital en Madrid. Utilizando la herramienta GEMMA, modelamos y simulamos operaciones con dos tipos de drones a lo largo de rutas directas entre cuatro hospitales, resultando en seis pares de hospitales. Se estimaron los tiempos de viaje de los drones y se compararon con los tiempos de transporte por carretera obtenidos de la API de Google Routes, incorporando una semana de datos de tráfico para capturar la variabilidad diaria y de fin de semana. Los resultados muestran ventajas sustanciales del transporte aéreo, con ahorros de tiempo que oscilan entre 2 y 26 minutos, equivalentes al 35-58% en comparación con el transporte por carretera. Los drones aseguraron consistentemente entregas dentro de los 15 minutos, superando a los coches regulares (39%) y a las ambulancias o motocicletas en períodos de alta congestión. El análisis de sensibilidad confirma su fiabilidad en escenarios con estrictas limitaciones de tiempo, especialmente por debajo de los 15 minutos. Estos hallazgos demuestran que los drones reducen los tiempos de viaje y mejoran la predictibilidad, proporcionando una base sólida de evidencia para que los responsables de políticas y reguladores avancen en la integración de U-space en la logística de la salud.