Frente a los crecientes desafíos en la agricultura moderna, como el cambio climático, la gestión sostenible de recursos y la seguridad alimentaria, los drones están surgiendo como herramientas esenciales para transformar la agricultura de precisión. Esta revisión sistemática, basada en un análisis en profundidad de la literatura científica reciente (2020-2024), proporciona una síntesis completa de las aplicaciones actuales de drones en el sector agrícola, centrándose principalmente en estudios de este período, aunque incluye algunas excepciones notables de interés particular. Nuestro estudio examina en detalle los avances tecnológicos en los sistemas de drones, incluyendo plataformas aéreas innovadoras, sensores multiespectrales e hiperespectrales de vanguardia, y sistemas avanzados de navegación y comunicación. Analizamos aplicaciones diagnósticas, como el monitoreo de cultivos y la cartografía multiespectral, así como aplicaciones intervencionistas como la pulverización de precisión y la siembra asistida por drones. Se destaca la integración de la inteligencia artificial y el IoT en el análisis de datos recopilados por drones, demostrando mejoras significativas en la detección temprana de enfermedades, la estimación de rendimientos y la gestión del riego. Estudios de caso específicos ilustran la efectividad de los drones en varios cultivos, desde la viticultura hasta el cultivo de cereales. A pesar de estos avances, identificamos varios obstáculos para la adopción generalizada de drones, incluidos desafíos regulatorios, tecnológicos y socioeconómicos. Este estudio enfatiza particularmente la necesidad de armonizar las regulaciones sobre vuelos más allá de la línea de visión (BVLOS) y mejorar la accesibilidad económica para los agricultores a pequeña escala. Esta revisión también identifica oportunidades clave para futuras investigaciones, incluyendo el uso de enjambres de drones, una mejor autonomía energética y el desarrollo de sistemas de apoyo a la decisión más sofisticados que integren datos de drones. En conclusión, subrayamos el potencial transformador de los drones como una tecnología clave para una agricultura más sostenible, productiva y resiliente frente a los desafíos globales del siglo XXI, al tiempo que destacamos la necesidad de un enfoque integrado que combine innovación tecnológica, políticas adaptadas y capacitación para los agricultores.