Los artefactos explosivos sin detonar (UXO) representan un peligro significativo en áreas de prueba/entrenamiento al aire libre controladas. Este documento evalúa la efectividad de la magnetometría aérea montada en drones para detectar UXO enterrados ubicados fuera de las áreas de aterrizaje designadas del Centro Nacional de Entrenamiento (CENAD) de San Gregorio (Zaragoza, España), considerado el área de maniobras más grande de Europa. Con este fin, se realizó un levantamiento aeromagnético de alta resolución utilizando un magnetómetro de protones GEM GSMP-35U montado en un dron hexacóptero. Se recopilaron datos a alturas de vuelo de 7 m y 2 m sobre el nivel del suelo a lo largo de una cuadrícula con un espaciado de línea de 1 m. Para su validación, se enterraron deliberadamente once UXO en coordenadas conocidas para evaluar la sensibilidad y resolución espacial del sistema en condiciones operativas. Los resultados demuestran la capacidad de la magnetometría basada en drones aéreos para detectar pequeñas anomalías magnéticas (con amplitudes entre 2 y 18 nT) asociadas con UXO enterrados en entornos complejos caracterizados por un alto ruido ferromagnético, logrando relaciones señal-ruido superiores a 5 (SNR > 5) a 2 m de altura y una precisión de geolocalización de aproximadamente 0.5 m. Estos hallazgos respaldan el uso de la magnetometría aérea no tripulada como una herramienta viable para identificar restos peligrosos en campos de entrenamiento militar y escenarios de campo, permitiendo cubrir 0.53 ha en menos de una hora de tiempo de vuelo efectivo.