La creciente demanda de servicios de drones civiles en diversos sectores requiere modelos operativos más eficientes y accesibles. Este documento presenta el modelo de Drones Comunitarios, un marco de infraestructura compartida diseñado para coordinar servicios regionales de drones a través de la compartición automatizada de recursos. Al consolidar tareas y recursos, este enfoque mejora la utilización de drones y reduce los costos operativos y el esfuerzo del usuario, al tiempo que garantiza una alta calidad de servicio, fiabilidad y flexibilidad. En el núcleo del modelo se encuentra un avanzado sistema de planificación de misiones que automatiza la programación de vuelos, la evaluación de riesgos, la agrupación de misiones y la asignación de recursos, teniendo en cuenta factores críticos como las condiciones meteorológicas, los requisitos de seguridad normativa y las prioridades de las tareas. Proponemos una arquitectura de sistema y un concepto de operaciones, discutimos los marcos regulatorios y tecnológicos, e introducimos algoritmos de planificación de misiones especializados adaptados a las demandas únicas de los entornos de drones compartidos. Las evaluaciones de rendimiento basadas en simulaciones para una región de exhibición en Austria demuestran la viabilidad técnica y económica del modelo propuesto. Los resultados revelan que el enfoque de Drones Comunitarios reduce significativamente los costos, con ahorros que dependen de los niveles de utilización individuales y comunitarios. Estos hallazgos sugieren que el intercambio de drones tiene un potencial sustancial para hacer que los servicios de drones civiles sean más sostenibles y económicamente atractivos.