La intensidad y frecuencia de los incendios forestales han aumentado significativamente, destruyendo propiedades y especies vivas en los últimos años. Actualmente, los avances en la tecnología de vehículos aéreos no tripulados (VANT) se están volviendo cada vez más populares en los sistemas de gestión de incendios forestales debido a sus características fundamentales, como la maniobrabilidad, la autonomía, la facilidad de despliegue y el bajo costo. Los VANT con capacidades de teledetección se utilizan junto con inteligencia artificial, aprendizaje automático y algoritmos de aprendizaje profundo para detectar regiones en llamas, hacer predicciones, tomar decisiones y optimizar tareas de monitoreo de incendios. Además, los VANT equipados con varios sensores avanzados, incluidos LIDAR, cámaras visuales, infrarrojas (IR) y monoculares, se han utilizado para monitorear incendios forestales debido a su potencial para proporcionar nuevos enfoques y oportunidades de investigación. Esta revisión se centra en el uso de VANT en la gestión de incendios forestales para la detección de incendios, la predicción de incendios, la navegación autónoma, la evitación de obstáculos y la búsqueda y rescate para mejorar la precisión de la predicción de incendios y minimizar sus impactos en las personas y la naturaleza. El objetivo de este documento es proporcionar información valiosa sobre varios sistemas de gestión de incendios forestales basados en VANT y enfoques de aprendizaje automático para predecir y responder de manera efectiva a los incendios forestales en áreas inaccesibles utilizando VANT autónomos inteligentes. Este documento tiene como objetivo reunir información sobre el uso de VANT en la gestión de incendios forestales y examinar los beneficios y limitaciones de las técnicas existentes de VANT relacionadas con el manejo de incendios forestales. Sin embargo, concluimos que, a pesar de los beneficios potenciales de los VANT para la gestión de incendios forestales, existen deficiencias en la precisión y las soluciones deben optimizarse para una gestión efectiva de incendios forestales.