Los drones atados, definidos en este trabajo como plataformas aéreas multirrotor físicamente conectadas a una estación terrestre a través de un cable, han surgido como una subclase transformadora de Vehículos Aéreos No Tripulados Atados (TUAVs), ofreciendo una mayor autonomía de energía, robustez en la comunicación y seguridad a través de una conexión terrestre física. Esta revisión proporciona un análisis exhaustivo del estado actual de la tecnología de sistemas de drones atados, centrándose en componentes críticos del sistema como la entrega de energía, la transmisión de datos, la gestión del cable y los marcos de modelado. Se hace hincapié en el papel multifuncional del cable, no solo como un enlace físico, sino también como un sensor, actuador y canal de comunicación, impactando tanto en el diseño del hardware como en las estrategias de control. Al consolidar la investigación fragmentada a través de disciplinas, este trabajo ofrece una referencia unificada para el diseño, implementación y avance de los sistemas TUAV, con los drones atados como su aplicación principal.