El uso de drones en la minería y la exploración geológica está en rápido desarrollo, especialmente en el campo de la prospección de campos magnéticos. En parte, esto está relacionado con las ventajas que se presentan para las encuestas sobre el terreno, permitiendo la adquisición de datos de alta densidad con baja pérdida de resolución, siendo particularmente útil en escenarios donde la vegetación, la topografía y el acceso son factores limitantes. Este trabajo analiza los resultados de una encuesta magnética con drones adquirida en las antiguas minas de Don Jacobo, donde se explotaron mineralizaciones estratificadas de Cobre-Cobalto-Níquel en la sierra de Estancias de la Cordillera Bética, España. La encuesta realizada utilizó un magnetómetro de vapor instalado en un hexacóptero Matrice 600 Pro. Se volaron veinticuatro líneas de encuesta paralelas a una velocidad de 5 m/s, ortogonales a la dirección regional de la estructura geológica, y se estudió la mineralización con una separación de líneas de 50 m y una altura de vuelo de 20 m sobre el suelo. La interpretación de los datos magnéticos nos permite revelar y modelar dos cuerpos de alta susceptibilidad magnética con magnetización residual, cerca de las antiguas minas y afloramientos minerales en la superficie. Estos cuerpos podrían estar relacionados con áreas mineralizadas potencialmente no explotadas cuya formación puede estar relacionada con una falla normal situada al sur del área de la encuesta. Nuestra encuesta geofísica proporciona datos esenciales para mejorar el potencial geológico y minero de la zona, permitiendo diseñar futuras actividades de investigación.