El uso de tecnologías robóticas para cuidados y asistencia se ha convertido en un tema de investigación muy interesante en el campo de la robótica. Hacia este objetivo, los investigadores del Politécnico di Torino están desarrollando soluciones robóticas para la asistencia en interiores. Este artículo presenta el proyecto D.O.T. PAQUITOP, que tiene como objetivo desarrollar un asistente robótico móvil para el entorno hospitalario. El robot móvil está compuesto por una plataforma omnidireccional personalizada, llamada PAQUITOP, un brazo robótico comercial de 6 grados de libertad, sensores para monitorear signos vitales en pacientes y una tableta para interactuar con el paciente. Para demostrar la efectividad de esta solución, se realizaron pruebas preliminares con éxito en los laboratorios del Politécnico di Torino y, gracias a la colaboración con la Onlus Fondazione D.O.T. y el personal médico del Hospital Molinette en Turín (Italia), en la sala de hematología del Hospital Molinette.