Afrontando los problemas de la precisión insuficiente en el reconocimiento del área de navegación, el límite difuso en la segmentación de obstáculos y el alto consumo de recursos computacionales en la navegación autónoma de sensores de navegación acuática, como los USVs, este artículo propone una arquitectura de red DMTN-Net basada en DeeplabV3+ para mejorar la precisión y eficiencia de la percepción del entorno.