Aunque ha habido muchas discusiones sobre los factores que influyen en la expansión urbana, la heterogeneidad de los mecanismos que impulsan la forma urbana sigue siendo poco comprendida. Por lo tanto, este artículo evaluó los impactos heterogéneos de los posibles determinantes sobre la forma urbana, considerando las disparidades regionales y la etapa de desarrollo. Basado en datos de uso del suelo recopilados de escenas de Landsat ETM y TM, se midieron las métricas del paisaje del tamaño urbano, la centralidad urbana, la irregularidad de la forma urbana y la fragmentación urbana para describir la forma urbana de 265 ciudades chinas. Encontramos que las disparidades regionales y las variaciones en la etapa de desarrollo afectan significativamente la forma urbana. Todas las variables de forma urbana mostraron una diferencia significativa en escalones en ciudades en diversas etapas de desarrollo, lo que indica que a medida que una ciudad mejora su nivel de desarrollo, la intensidad de la expansión urbana aumenta gradualmente, la forma del borde urbano se vuelve más fragmentada y el área construida urbana se vuelve más compacta. La forma urbana en las ciudades chinas muestra una heterogeneidad geográfica significativa en términos de sus fuerzas impulsoras. El efecto de los factores socioeconómicos sobre la forma urbana también presentó cambios dependiendo de la etapa de desarrollo. Nuestros resultados proporcionan referencias útiles para los responsables de la formulación de políticas en la planificación de la estructura espacial urbana y la gestión de recursos de tierra.