Hay muchas formas de navegar en áreas sombreadas del Sistema de Navegación Global por Satélite (GNSS). La navegación peatonal fiable en interiores ha sido un objetivo central de los investigadores tecnológicos en los últimos años; sin embargo, todavía existen desafíos abiertos que requieren una reexaminación y evaluación. En este documento, se utiliza un conjunto de datos novedoso para evaluar enfoques comunes para métodos de posicionamiento autónomos e basados en infraestructura. La variante autónoma es la realización más rentable; sin embargo, las realizaciones utilizando datos de prueba reales demuestran que el uso de solo soluciones autónomas no siempre puede proporcionar una solución robusta. Por lo tanto, se discute la corrección a través del uso de estimación de posición basada en infraestructura utilizando tecnología de smartphone. Este enfoque invoca el costo mínimo al utilizar la infraestructura existente, donde el Cálculo de Posición Peatonal Muerta (PDR) forma la base de la estimación de posición autónoma. Se presentan y discuten realizaciones con Filtros de Partículas (PF) y un enfoque topológico. Los planos de planta y los gráficos de enrutamiento se utilizan, en este caso, para apoyar el posicionamiento PDR. Los resultados muestran que el modelo de posicionamiento pierde estabilidad después de un período de tiempo dado. Las redes móviles de Quinta Generación (5G) pueden habilitar esta función, así como un gran número de casos de uso, que se beneficiarían de los datos de posición del usuario. Por lo tanto, se presenta un concepto de fusión de PDR y 5G, cuyo beneficio se demuestra utilizando datos simulados. Posteriormente, se lleva a cabo la primera implementación de PDR con posicionamiento 5G utilizando PF.