Este documento se centra en las soluciones para el problema de coordinación de optimización distribuida (DOCP) para sistemas multiagente heterogéneos bajo topologías dirigidas. Para empezar, se propone un problema de optimización convexo diferente, que implica un promedio ponderado de la función objetivo de cada agente. Se establecen condiciones suficientes para garantizar la solución única para el DOCP. Luego, a pesar de la interrupción externa, se construye un mecanismo de control distribuido para llevar el estado de cada agente al estado auxiliar en un tiempo finito. Además, se demuestra que las salidas de todos los agentes pueden alcanzar el valor óptimo, asegurando la convergencia global. Además, la regla de diseño del controlador se amplía con comunicación desencadenada por eventos, y no hay comportamiento Zeno. Finalmente, para ejemplificar la utilidad de las conclusiones teóricas, se ofrece un ejemplo de simulación.