En este trabajo, consideramos el control predictivo distribuido (DMPC) con retroalimentación de salida basado en estimación de estado distribuido con perturbaciones de proceso acotadas y ruido de medición de salida. Específicamente, se considera un esquema de estimación de estado basado en estimación de horizonte móvil distribuido mejorado por observador (DMHE) para propósitos de estimación de estado distribuido. El DMHE mejorado por observador asegura que las estimaciones de estado del sistema alcancen rápidamente un pequeño vecindario de los valores de estado reales y luego se mantengan dentro del vecindario. Esto implica que el error de estimación está acotado. Basado en las estimaciones de estado proporcionadas por el DMHE, se desarrolla un algoritmo de DMPC basado en técnicas de Lyapunov. En el diseño propuesto, el DMHE y el DMPC se evalúan sincrónicamente cada tiempo de muestreo. El DMPC de salida propuesto se aplica a un proceso químico simulado y los resultados de la simulación muestran la aplicabilidad y efectividad del enfoque propuesto de estimación y control distribuido.