El protocolo RPL (Protocolo de Enrutamiento para Redes de Bajo Consumo y Pérdida) es un protocolo de enrutamiento para redes de bajo consumo y pérdida. En este tipo de red, la energía es un recurso muy escaso, por lo que muchos estudios se centran en minimizar el consumo global de energía. La latencia de extremo a extremo es otro indicador de rendimiento importante de la red, pero la investigación existente tiende a centrarse más en el consumo de energía e ignora el retraso de extremo a extremo en la transmisión de datos. En este artículo, proponemos un tipo de protocolo de enrutamiento de igualación de energía para maximizar el tiempo de supervivencia de los nodos restringidos, de modo que la energía consumida por cada nodo sea similar. Al mismo tiempo, se propone una ruta de reenvío multipath basada en la utilización de caché. Los datos se envían al nodo de sumidero a través de diferentes nodos padre con cierta probabilidad, no solo seleccionando el nodo padre preferido, evitando así el desbordamiento del búfer y reduciendo la latencia de extremo a extremo. Finalmente, se combinan los dos algoritmos para adaptarse a diferentes escenarios de aplicación. Los resultados experimentales muestran que los tres esquemas mejorados propuestos mejoran la fiabilidad del enrutamiento, extienden la vida útil de la red, reducen la latencia de extremo a extremo y disminuyen el número de reconfiguraciones de DAG.