Desde la introducción de la tracción a las cuatro ruedas (4WD) y especialmente la asistencia de tracción delantera (FWA), se han realizado muchos estudios sobre la distribución óptima del peso entre los ejes delantero y trasero del tractor porque esto influye en la eficiencia de tracción. El objetivo de este artículo es evaluar las ventajas de tracción y eficiencia en la adopción de dispositivos de ajuste de posición de lastre mecánico.