La tecnología ha contribuido significativamente al desarrollo de dispositivos de asistencia para personas con discapacidad (PD). Muchos de estos dispositivos tienen como objetivo ayudar a las personas ciegas o con discapacidad visual, proporcionándoles formas más amigables de interactuar con su entorno (obstáculos, objetos y navegación). Sin embargo, el alto costo de estos dispositivos dificulta que las PD puedan comprarlos. En este trabajo se presenta el desarrollo de un kit de dispositivos de asistencia para ser utilizado por personas con discapacidad visual en entornos controlados (interiores) o espacios urbanos (exteriores) con un enfoque didáctico y detallado. Este kit de bajo costo (50 USD por dispositivo) consiste en un Bastón Inteligente, una Gorra Inteligente y un Guante Inteligente. La metodología abordada tiene como objetivo apoyar y fomentar la reproducción, personalización y fabricación de nuevos dispositivos de asistencia con bajo costo y amplia aplicabilidad. Los dispositivos son funcionales, benefician la usabilidad y, debido a las características del proyecto y los materiales utilizados en su construcción, no impactan la ergonomía de la persona con discapacidad visual o discapacidad que pueda utilizar estos dispositivos. Los dispositivos que integran el kit de asistencia pueden ser utilizados de forma independiente o combinados. Además de tener funciones de detección, control de caídas, navegación y seguimiento en tiempo real, son independientes de infraestructura local adicional para su uso.