La monitorización fetal oportuna y fiable es crucial para prevenir eventos adversos durante el embarazo y el parto. La fonocardiografía fetal, es decir, la grabación de los sonidos del corazón fetal, está surgiendo como una posibilidad novedosa para monitorear el estado de salud fetal. De hecho, debido a su naturaleza pasiva y no invasiva, la técnica es adecuada para la monitorización a largo plazo y para aplicaciones de telemonitorización. A pesar de la alta proporción de literatura centrada en el procesamiento de señales, ningún trabajo previo ha revisado las soluciones tecnológicas hardware dedicadas a la grabación de los sonidos del corazón fetal. Por lo tanto, el objetivo de esta revisión es recopilar información sobre los dispositivos de adquisición para la fonocardiografía fetal (FPCG), centrándose en las especificaciones técnicas y el uso clínico. En general, el análisis basado en las pautas PRISMA seleccionó 57 estudios que describían 26 prototipos de investigación y ocho dispositivos comerciales para la adquisición de FPCG. Los resultados de nuestro estudio de revisión revelan que no se diseñaron dispositivos comerciales con fines específicos para fetos, que los últimos avances implican el uso de múltiples micrófonos y sensores, y que generalmente no se realizaba validación cuantitativa. Al resaltar las tendencias pasadas y futuras y las innovaciones más relevantes desde una perspectiva técnica y clínica, esta revisión representará una referencia útil para la evaluación de diferentes dispositivos de adquisición y para el desarrollo de nuevos sistemas basados en FPCG para la monitorización fetal.