El presente estudio describe el desarrollo de un dispositivo portátil diseñado para ayudar a aquellos que trabajan en una postura no estructurada. En el sector manufacturero, los accidentes industriales han ido en aumento debido a los malos entornos laborales y las cargas de trabajo excesivas impuestas a los trabajadores. En este contexto, el presente estudio tuvo como objetivo analizar varios tipos de trabajo, especialmente aquellos realizados en posturas no estructuradas por trabajadores de la industria pesada, que están frecuentemente expuestos a altas cargas de trabajo y malos entornos laborales. Basándose en los resultados del análisis, se intentó desarrollar un dispositivo portátil asistente de los músculos del hombro capaz de ayudar a un usuario que está trabajando utilizando sus músculos del hombro. Se realizan varios tipos de trabajo en posturas no estructuradas en las industrias pesadas, incluyendo actividades como la soldadura y el esmerilado de componentes de barcos y estructuras de plantas. Generalmente se llevan a cabo en espacios reducidos con posturas limitadas, lo que provoca que muchos trabajadores sufran fatiga muscular. En el presente estudio, como primer paso para desarrollar un dispositivo portátil asistente de los músculos del hombro, se simularon diferentes escenarios de trabajo y se estimaron los datos de movimiento correspondientes y los valores de torque requeridos utilizando dispositivos de captura de movimiento. Los datos de movimiento obtenidos y los valores de torque requeridos se reflejaron en el diseño del dispositivo portátil. El cuerpo estructural principal del dispositivo portátil asistente de los músculos del hombro fue fabricado con un compuesto reforzado con fibra de carbono para ser ligero. Este dispositivo portátil asistente de los músculos del hombro fue diseñado para cubrir completamente el rango de movimiento de los trabajadores que trabajan en posturas no estructuradas, generando el torque requerido para un trabajo determinado, mejorando así la resistencia muscular de los trabajadores. El módulo de compensación de gravedad del dispositivo portátil asistente de los músculos del hombro diseñado genera una fuerza de soporte de 4.47 Nm por hombro. El dispositivo portátil asistente de los músculos del hombro fue desarrollado para proporcionar soporte para aproximadamente el 30% del torque máximo de la articulación del hombro generado en tareas por encima de la cabeza. Se espera que este dispositivo portátil asistente de los músculos del hombro contribuya a mejorar la productividad de los trabajadores de campo, al tiempo que reduce la ocurrencia de lesiones musculoesqueléticas derivadas del envejecimiento de la población en edad laboral.