La existencia de pollos muertos en las granjas de pollos de engorde planas plantea desafíos significativos para la cría de pollos de engorde a gran escala y orientada al bienestar. Para garantizar la identificación y eliminación oportuna de los pollos muertos, en este estudio se diseñó meticulosamente un dispositivo móvil basado en tecnología visual para agarrarlos. Entre los múltiples modelos de reconocimiento explorados, se seleccionó el modelo YOLOv6 debido a su rendimiento excepcional, logrando una impresionante precisión del 86.1% en la identificación. Este modelo, al integrarse con un brazo robótico especialmente diseñado, forma una combinación potente para manejar eficazmente la tarea de agarrar pollos muertos. Se realizaron experimentos extensos para validar la eficacia del dispositivo. Los resultados revelan que el dispositivo logró una tasa promedio de agarre de pollos muertos del 81.3%. Estos hallazgos indican que el dispositivo propuesto tiene un gran potencial para su despliegue práctico en el campo, ofreciendo una solución confiable para la identificación y agarre oportuno de pollos muertos, mejorando así la gestión general y el bienestar de las poblaciones de pollos de engorde.