La innovación técnica de la cuarta revolución industrial (Industria 4.0-I4.0) se basa en las siguientes condiciones respectivas: integración horizontal y vertical de sistemas de fabricación, descentralización de recursos informáticos e ingeniería digital continua a lo largo del ciclo de vida del producto. El modelo de arquitectura de referencia para la Industria 4.0 (RAMI 4.0) es un modelo común para sistematizar, estructurar y mapear las complejas relaciones y funcionalidades requeridas en aplicaciones I4.0. A pesar de su adopción en proyectos I4.0, RAMI 4.0 es un modelo abstracto, no una guía de implementación, lo que dificulta su adopción actual y despliegue completo. Como resultado, muchos documentos han estudiado recientemente las interacciones requeridas entre los elementos distribuidos a lo largo de los tres ejes de RAMI 4.0 para desarrollar una solución compatible con el modelo. Este documento investiga RAMI 4.0 y describe nuestra propuesta para el desarrollo de un dispositivo de control de código abierto para aplicaciones I4.0. El dispositivo de control es uno de los elementos en el eje de jerarquía de RAMI 4.0. Su principal contribución es la integración de soluciones de código abierto de hardware, software, comunicación y programación, cubriendo las relaciones entre tres capas de RAMI 4.0 (activos, integración y comunicación). Se discute la implementación de una prueba de concepto del dispositivo de control. Se utilizaron experimentos en un escenario I4.0 para validar el funcionamiento del dispositivo de control y demostrar su eficacia y robustez sin interrupciones, fallos o problemas de comunicación durante los experimentos.