La pesca de arrastre es uno de los métodos de pesca más comunes utilizados por embarcaciones pequeñas. Este método requiere que la embarcación opere a una velocidad baja constante porque la profundidad del arrastre debe mantenerse constante. Además, la operación a menudo se lleva a cabo por un pequeño número de personas, que deben maniobrar la embarcación y pescar simultáneamente, lo que hace que la automatización sea deseable. Para desarrollar este dispositivo, se creó un modelo matemático de la embarcación basado en datos recopilados de la operación real de la embarcación, y se realizaron simulaciones para determinar qué tipo de sistema de control sería adecuado. Como resultado, fue posible comprender métodos de control efectivos, los efectos de perturbaciones como las mareas y las olas, y cómo tratar con partes efectivas para mejorar la respuesta.