La auto-cateterización vesical intermitente es una técnica legítima y segura que se ha reportado desde la década de 1970 como una solución para el tratamiento y la prevención de complicaciones urinarias vesicales resultantes de lesiones de la médula espinal. Esta práctica, que utiliza tecnología limpia, se ha afirmado como una de las mejores alternativas para las personas con vejiga neurogénica. Sin embargo, la adherencia no es completa debido a algunas barreras impuestas a este procedimiento por los lesionados, con énfasis en la posición, agilidad y discapacidad visual. Las soluciones presentadas hoy para apoyar la auto-cateterización son equipos costosos que no permiten a los pacientes con niveles avanzados de espasticidad tener su autonomía. Se desarrolló un dispositivo de soporte biomecánico para ayudar en la auto-cateterización, dirigido principalmente a mujeres con espasticidad, llenando el vacío en los productos existentes. A pesar del objetivo principal de la auto-cateterización, el diseño del sistema permitió cuantificar la fuerza de los aductores en la posición sentada durante la ejecución del movimiento de aducción, particularmente relevante para pacientes espásticos. La producción del dispositivo se llevó a cabo completamente utilizando la metodología FDM, con impresoras 3D, y su diseño y funcionamiento fueron pensados para superar las barreras físicas y psicológicas impuestas por los usuarios. El sistema se probó primero con un grupo de voluntarios sanos para obtener un patrón de la fuerza de los aductores en posición sentada y luego con un grupo de voluntarios espásticos. Los datos obtenidos permiten comparar los datos de fuerza de los aductores y optimizar el sistema, con funcionalidades particulares para pacientes espásticos, con la implementación de una versión motorizada y una cámara de visualización. El sistema, sus desarrollos y los resultados obtenidos están presentes y se discuten.