Los dispositivos de rehabilitación robótica están atrayendo un interés significativo en la investigación, con el objetivo de desarrollar soluciones viables para aumentar la calidad de vida del paciente y mejorar las terapias de los clínicos. Este documento describe el diseño y la implementación de un sistema robótico de bajo costo que puede asistir en la rehabilitación del movimiento de los dedos al controlar y adaptar tanto la posición como la velocidad de los dedos a las necesidades del usuario. El dispositivo propuesto consiste en cuatro mecanismos de manivela y deslizador. Cada manivela y deslizador está fijo y mueve un dedo (desde el índice hasta el meñique). El movimiento del dedo se ajusta mediante la regulación de la longitud de un solo eslabón del mecanismo. La trayectoria que se genera corresponde a la trayectoria natural de flexión y extensión de cada dedo. La funcionalidad de este mecanismo se valida mediante procesamiento de imágenes experimental. La validación experimental se realiza a través de pruebas en sujetos sanos para demostrar la viabilidad y facilidad de uso de la solución propuesta.