A medida que la usabilidad y la demanda de vehículos aéreos no tripulados (VANT) han aumentado, se ha vuelto necesario establecer un sistema de gestión del tráfico de VANT (UTM) para operaciones eficientes de VANT a bajas altitudes. Para evitar colisiones con obstáculos en el suelo, otros VANT y aeronaves tripuladas, al construir un camino seguro, el UTM necesita determinar el tiempo y el espacio asignados a cada vuelo. Se han propuesto ideas para discretizar y estructurar el espacio aéreo en varias formas para mejorar la eficiencia de la operación del sistema y reducir la congestión del tráfico mediante una asignación efectiva del espacio aéreo. Además, se han estudiado en la literatura varios métodos de asignación de VANT a espacios unitarios estructurados. En este documento, los métodos y diseños estructurales para la asignación del espacio aéreo que han aparecido en estudios relacionados se clasifican en varios tipos, y se analizan sus fortalezas y debilidades. Los diseños de espacio aéreo estructurado se categorizan en tres modelos: Air-Matrix, Air-Network y Air-Tube, y se analizan de acuerdo con sus subestructuras y métodos de asignación temporal. Además, se lleva a cabo un análisis cuantitativo al reclasificar el espacio aéreo estructurado y los métodos de operación y construir sus combinaciones.