Recientemente, las aeronaves eléctricas de despegue y aterrizaje vertical (eVTOL) se han convertido en una prioridad para el transporte aéreo urbano debido a su capacidad para superar la congestión del tráfico terrestre en las ciudades. En esta investigación, se ha diseñado un nuevo tipo de "Dragonfly" de escala lift-cruise. El "Dragonfly" combina las características de un octocóptero y una aeronave de ala fija. En comparación con el mismo tipo de aeronaves eVTOL, tiene una envergadura más larga y una estructura de aeronave más estable, puede no solo despegar y aterrizar verticalmente sin necesidad de una pista, sino también volar rápidamente en línea recta y flotar en el aire. Para garantizar el éxito de la prueba de vuelo, también se simuló en este documento. Se diseñó un escenario de simulación altamente adecuado para el entorno de prueba de vuelo de eVTOL en la plataforma de simulación Gazebo, y luego, combinado con la plataforma de control de vuelo PX4, se llevó a cabo el sistema SITL del modelo de simulación de aeronave construido en la plataforma Gazebo. Finalmente, se obtuvieron datos de prueba de vuelo de simulación para un análisis preciso, se retroalimentó la precisión y estabilidad del algoritmo de control, y se proporcionó apoyo científico para la simulación de hardware en el lazo y la prueba de vuelo física del "Dragonfly" en el futuro.